Roboti u skladištu: automatizacija pick-pack procesa

Roboti u skladištu danas najviše posla rade u pick-pack procesu - tamo gde se porudžbina sastavlja od pojedinačnih artikala i pakuje za slanje. To je deo skladišta sa najviše hodanja, najviše ručnog rada i najviše grešaka, pa automatizacija obično počinje upravo tu.

Pritisak dolazi sa svih strana: online prodaja donosi više manjih porudžbina, kupci očekuju isporuku za dan ili dva, a radnika za skladišni posao je sve teže naći. Robot ne rešava sve, ali preuzima ponavljajući deo posla i ostavlja ljudima ono što traži procenu.

TRON TLS pruža logističku podršku - skladištenje, pakovanje i transport robe. Zato temu gledamo i iz ugla onoga ko robu preuzima na rampi: šta robotizovano skladište menja za pošiljku koja iz njega izlazi i ulazi u kamion.

Šta je pick-pack proces

Pick-pack ima dva osnovna koraka:

Picking - izdvajanje artikala sa polica prema porudžbini.
Packing - pakovanje tih artikala u ambalažu spremnu za slanje.

Posle toga obično ide etiketiranje i razvrstavanje po rutama ili prevoznicima. U ručnom modelu radnik sa listom ili skenerom gura kolica između polica, a najveći deo vremena ne odlazi na samo uzimanje artikla, nego na hodanje do njega.

Vrste robota u skladištu

AGV (Automated Guided Vehicles) - vozila koja se kreću po unapred određenim putanjama, uz magnetne trake, reflektore ili kodove na podu. Najčešće prevoze palete između zona.
AMR (Autonomous Mobile Robots) - mobilni roboti sa laserskim senzorima (lidar) i kamerama, koji sami prave mapu hale i zaobilaze prepreke. Prate radnika ili nose artikle do stanice za pakovanje.
Goods-to-person sistemi - roboti donose policu ili kutiju sa artiklom do radnika, umesto da radnik ide do police.
Robotske ruke za picking - uz kamere i veštačku inteligenciju prepoznaju oblik i položaj artikla i uzimaju ga sa police ili iz kutije.
Kolaborativni roboti (koboti) - rade uz ljude u zoni pakovanja, bez zaštitne ograde.
Sortirni roboti - razvrstavaju pakete po destinaciji u velikim distributivnim centrima.

Kako izgleda automatizovan tok porudžbine

Porudžbina stiže u sistem za upravljanje skladištem (WMS).
WMS šalje zadatak AMR robotu ili goods-to-person sistemu.
Robot pronalazi artikal po mapi skladišta, bar-kodu ili RFID oznaci.
Artikal stiže do zone pakovanja.
Radnik ili kobot pakuje pošiljku, a mašina štampa etiketu.
Paket se sortira po ruti i ide na rampu za utovar.

Integracija sa ostalim sistemima

Robot vredi onoliko koliko su dobri podaci koje dobija. Radi u sklopu:

WMS-a - koji raspoređuje zadatke i vodi zalihe
ERP-a - za porudžbine, evidenciju i fakturisanje
TMS-a - sistema za upravljanje transportom
IoT senzora i analitike - koji prate stanje robe i opterećenje zona

Veza WMS-a i TMS-a je mesto gde skladište i transport rade zajedno. Kad prevoznik unapred zna broj paleta, težinu i vreme kada je roba spremna, kamion dolazi na rampu u pravom trenutku umesto da čeka.

Prednosti automatizacije pick-pack procesa

Brzina - radnik ne hoda, pa se porudžbine sastavljaju brže.
Tačnost - skeniranje u svakom koraku smanjuje pogrešno poslate artikle i reklamacije.
Rad u više smena - roboti održavaju isti tempo, uz pauze za punjenje i servis.
Sezonski skokovi - mobilni roboti se lakše dodaju u sezoni, a neki proizvođači ih nude i u zakup.
Bezbednost - manje ručnog dizanja i manje kretanja viljuškara među ljudima.
Prostor - vertikalni i kompaktni sistemi smeštaju više robe na istu površinu.

Primeri iz sveta

Amazon je 2012. kupio proizvođača robota Kiva i danas koristi robote koji donose police do radnika. DHL u svojim skladištima koristi mobilne robote koji prate radnike pri pickingu, a Alibaba kroz svoju logističku mrežu razvija skladišta u kojima roboti obavljaju veći deo operacija.

Izazovi i ograničenja

Početna investicija - oprema, softver i integracija su skupi; povraćaj zavisi od broja porudžbina.
Prilagođavanje prostora - ravni podovi, punjači, zone za robote.
Obuka ljudi - za rad sa sistemom i za postupanje kad robot stane.
Rezervni plan - kvar softvera ili mreže može zaustaviti celu smenu.
Raznolik asortiman - mekana, nepravilna ili veoma teška roba i dalje je teška za robotsku ruku.

Za manje skladište sa malim brojem porudžbina dnevno, skener i dobro uređene police često daju više od robota.

Šta roboti u skladištu menjaju za transport

Kraći rokovi otpreme - roba je spremna brže, pa kamion mora biti na rampi u dogovoreno vreme.
Tačniji podaci - težina i dimenzije pošiljke iz sistema olakšavaju CMR, carinske papire i planiranje utovara.
Ujednačeno pakovanje - standardne kutije i palete se lakše slažu u kamion ili kombi i manje se oštećuju u prevozu.

Kad su skladište i logistička podrška transportu povezani, roba ne čeka ni na policama ni na rampi.

Budućnost robota u logistici

Mašinsko učenje i bolje kamere omogućavaju robotima da rade sa sve raznovrsnijom robom. Digitalni blizanci - virtuelni modeli skladišta - koriste se da se raspored i tokovi isprobaju pre nego što se išta pomeri u hali. Ljudi ostaju za nadzor, izuzetke i odluke koje sistem ne ume da donese.

Česta pitanja

Koja je razlika između AGV i AMR robota?

AGV ide po unapred postavljenoj putanji, a AMR sam pravi mapu hale i bira put oko prepreka.

Da li se roboti isplate manjem skladištu?

Retko. Kod malog broja porudžbina bolje rezultate obično daju WMS, skeneri i dobar raspored polica.

TRON TLS i automatizovana skladišta

Roboti u skladištu ubrzavaju pick-pack proces, ali vrednost se vidi tek kad pošiljka na vreme stigne do kupca. TRON TLS prati razvoj automatizacije u skladištima i povezuje skladištenje i pakovanje sa transportom po Srbiji i Evropi, uz GPS praćenje 24/7. Ako vam treba prevoznik koji može da prati ritam vašeg skladišta, javite nam obim i relacije.